自鎖減速機傳動效率研究。綜合曲率半徑使膜厚增大，摩擦系數減小，這也是自鎖減速機自鎖嚙公道論研究追求的機能指標之。 各參數對摩擦系數的影響:速度是形成自鎖減速箱潤滑油膜的重要前提，但它同時又是產生摩擦的主要原因，當速度增大時，油膜厚度相應增大，但因為油膜內剪切熱增多，油粘度降低。選擇低拖動力潤滑劑，采用低模量工程塑料，是解決同向減速機傳動效率題目的有效途徑，單頭蝸桿傳念頭械效率的期望值是0.885。降低摩擦系數是滑動高副(如凸輪，蝸輪）的主要目標，公道選擇潤滑劑的粘度，當然也不是越大越好。 改善潤滑、降低摩擦系數的兩個途徑是:采用高粘度低極限剪應力的潤滑劑，增加自鎖減速器潤滑油中減摩添加劑，分析表明潤滑油的拖動力在大剪切率下主要取決于它的極限剪應力，而它與油的品種有關;采用低彈性模量材料，根據膜厚公式，若彈性模量減小半，膜厚可增大31%，長短常可觀的，低模量材料的赫茲接觸區大，壓力小，接觸區潤滑油粘度不高，油膜拖動力就小，特別是在低速時，效果顯著，既使油膜太薄，低模量材料還可以有自潤滑性，表面微凸體接觸的摩擦分量也不大，摩擦系數可以有效地降低。分析表明，當速度達到2-3m/s后，膜厚就基本上很少增大，而摩擦系數隨齒輪減速機潤滑油的溫度升高略有下降。邊界摩擦分量增大，摩擦系數就增大，同時，摩擦系數增大，產生的熱又使油粘度下降，膜厚減薄，使潤滑狀況提高惡化，故采用硬齒面磨削蝸桿，可有效降低摩擦系數，有資料表明，自鎖減速機的蝸桿采用拋光工藝后，可比磨削蝸桿進步效率2-3個百分點，故目前出產的重要的平面二包蝸桿，常在磨削后提高拋光。 

鋼-鋼、鋼-青銅是自鎖減速機蝸輪和蝸桿常用的材料配對，在通孔減速機中，基本上是純滑動，而般彈流測試中的滑滾比多不超過0.2，其摩擦系數與特點無法用到純滑動副中。 載荷對摩擦系數影響較大，摩擦系數隨載荷增大而略有增大，但在低速時影響較大，試驗表明，自鎖減速機潤滑油粘度越大摩擦系數越小的結論只在低速時成立，這時粘度大，膜厚大，表現微凸體接觸的摩擦分量可大幅度減小，但在較高速度下，自鎖減速機潤滑油的粘性摩擦分量是主要的，粘度越大，摩擦系數反倒增大。已有人對工程塑料蝸輪進行嘗試，并取得定成效，但還有良多題目解決，如塑料熱變形，塑性活動等。自鎖減速機中蝸桿、蝸輪的表面粗拙度也直接影響摩擦系數，因為蝸桿傳動的膜厚較薄，多處混合摩擦狀態，過大的粗拙度使齒面微凸體接觸率增大。本文將選擇些合用于大滑滾比的摩擦系數公式和經驗數據進行對比，并用試驗進行驗證，對進步私服電機減速機的傳動效率有個明確的度。在環塊試驗機上，采用不同彈性模量的材料對鋼環摩擦進行試驗，模量低于5000MPa的材料，主要是各種工程塑料及其復合材料，在低速時更小的摩擦系數，可比鋼-青銅副小半，甚至更多，而且彈性模量越小，摩擦系數也越小，當然，過低的彈性模量將受到其強度的限制。當膜內油溫（瞬時）達到-2000C時就會泛起膠合，固然這時的摩擦系數并不大，旦膠合發生，摩擦系數就急劇增大。http://www.zrymu.cn/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html