伺服電機配減速機一體式墜重式張緊裝置。它的缺點是結構比較龐大。該小車通過鋼絲繩與張緊重垂相連，鋼絲繩應與輸送機分支在同方向內。這些都是伺服電機配減速機一體式這種結構形式的長處。所以，長間隔的帶式輸送機、直角軸減速機一體式吊掛輸送機等，般考慮使用墜重式張緊裝置。吊掛合適的配重重量。在水平安裝的小車墜重式張緊裝置(亦稱車式張緊裝置)中，張緊滾筒裝在可運動的張緊小車上。并且張緊行程與配重重量、張緊滾筒位置、輸送帶張緊方向、安全系數等緊密親密相關。在該種結構中改向滾筒是固定的。 機長大于30m的輸送機使用伺服電機配減速機一體式重垂式張緊裝置。對于較短的伺服電機配減速機一體式帶式輸送機來說，為了布置利便，張緊行程的比率要遠弘遠于上述數值。這種類型的張緊裝置常裝在棧橋及建筑物中的帶式輸送機上。張緊行程的確定還可以用下面的方法確定:張緊滾筒的張緊行程與帶式輸送機的起動、制動方式和頻率、輸送帶的伸長和延伸特性有關。齒輪減速馬達以重垂式張緊裝置為例，說明張緊裝置的布置原則。 上表中列出了各類伺服電機配減速機一體式輸送帶的拉伸率及張緊行程的比率，張緊行程在知足上述前提即張緊行程的比率和機架長度的乘積的同時，還要考慮輸送帶的予留長度的影響。 

伺服電機配減速機一體式張緊行程的確定:張緊行程除知足輸送帶的永久伸長外，必需知足以下前提。予留可以做1-2次硫化接頭的長度。充分知足載荷、加速、減速、溫度變化等所有因素引起的行程變化。伺服電機蝸輪蝸桿減速機輸送帶的彈性伸長及永久性拉伸:輸送帶的彈性伸長及永久性拉伸與機架長度、輸送帶的安全系數和機架安裝外形(水平或傾斜)等使用前提有關。吸收輸送帶硫化接頭時的余長及誤差。水平拉緊小車張緊裝置由個滾筒組、小車、軌道、配重、張緊塔架、鋼絲繩和鋼絲繩滑輪組等組成。垂直重垂型由個滾筒組（或多個滾筒組)﹑滾筒組、機架、配重導軌等組成。 墜重式張緊裝置能夠自動地保證張力恒定，自動地補償因為溫度的改變、載荷的改變、膠帶的伸長和磨損而產生的牽引構件長度的變化，同時能在無意偶然過載時降低輸送帶的高峰載荷的值。在伺服電機減速機一體式帶式輸送機中，采用垂直安裝的滾筒墜重式張緊裝置的先決前提是在輸送機下面有足夠的空間，能足以置放考慮了張緊行程的、吊掛的張緊滾筒及張緊重錘。http://www.zrymu.cn/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html