伺服電機(jī)連接減速機(jī)一體式的振動原因。S系列減速機(jī)頻率調(diào)制現(xiàn)象主要是由齒輪所在軸轉(zhuǎn)速的波動和嚙合齒輪的間距變化引起的(或兩者其);附加脈沖般與局部S系列減速機(jī)齒輪故障相聯(lián)系關(guān)系。在齒輪嚙合處產(chǎn)生的周期性信號主要是由理想齒形偏差引起的;幅值調(diào)制現(xiàn)象主要是由齒面載荷的變化所引起的;帶抱閘減速機(jī)的振動主要是由其內(nèi)傳動部件中各種各樣的旋轉(zhuǎn)零件的工作狀態(tài)決定的。因此，對于狀態(tài)監(jiān)測來說，在相同載荷下進(jìn)行振動測試并且載荷能使S系列減速機(jī)齒面接觸良好的情況是必要的(即齒輪間不會形成齒輪間隙)。這種誤差可以看作是種均勻誤差，因此可以對大多數(shù)的輪齒進(jìn)行識別，誤差的存在使得其在齒輪的嚙合頻率處及嚙合頻率的諧波處產(chǎn)生振動，同時(shí)可變的誤差不能識別每個(gè)齒輪。理想齒形偏差主要是由以下些因素引起的，包括因?yàn)槭茌d情況下產(chǎn)生的齒形偏差和由加工誤差和疲憊磨損所導(dǎo)致的伺服電機(jī)連接減速機(jī)幾何誤差產(chǎn)生的。本章著重講述了S系列減速機(jī)內(nèi)部各個(gè)旋轉(zhuǎn)部件所產(chǎn)生的振動的過程機(jī)理。在伺服電機(jī)連接減速機(jī)傳動系統(tǒng)中，主要的振源通常是由齒輪的嚙合行為引起的，Randall建立了個(gè)蝸輪減速機(jī)齒輪振動模型，在該振動模型中Randall將齒輪引起的振動分為以下幾類：

當(dāng)加工誤差在齒廓上產(chǎn)生幾何變化時(shí)，齒輪的振動幅值與齒輪偏斜產(chǎn)生振動的獨(dú)立受載情況是不同的。當(dāng)齒輪慢慢磨損，齒廓的幾何變化引起的振動就有減小的趨勢。般說來，在齒與齒間會產(chǎn)生隨機(jī)振動，值得留意的是固然齒與齒間的振動是隨機(jī)性的，但跟著齒輪的旋轉(zhuǎn)振動仍舊呈現(xiàn)出周期性(旋轉(zhuǎn)齒輪的每個(gè)齒老是重復(fù)的接觸)，因此伺服電機(jī)連接減速機(jī)將產(chǎn)生較低幅值并且同時(shí)包含了較多齒輪減速馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻所引起的諧波的振動。這類振動可以泛起在任何齒輪上，但幅值對于載荷來說是相對獨(dú)立的。這種補(bǔ)償方式只能用于設(shè)計(jì)載荷，高于或低于設(shè)計(jì)載荷都可產(chǎn)生比設(shè)計(jì)載荷時(shí)產(chǎn)生的振動幅值更大的振動。在伺服電機(jī)連接減速機(jī)制造齒輪的加工過程中常常在齒輪齒面產(chǎn)生齒形誤差。伺服電機(jī)連接減速機(jī)齒廓的修改常常用于減小振動水平，當(dāng)S系列減速器齒輪在特定載荷下受載的時(shí)候。正由于此，通過次所受載荷猜測期望振動特性是不太可能的。

伺服電機(jī)連接減速機(jī)齒輪的偏斜在受載情況下會產(chǎn)生類似于步進(jìn)特性的信號波，這是因?yàn)樵诓煌X間載荷的分配的周期性彈性矢量引起的。而這次受載是基于另次通過精密齒廓丈量得到的振動模型的受載過程。這種信號周期性的步進(jìn)特點(diǎn)使得在齒輪的嚙合頻率和其諧波處泛起振動成分。機(jī)械加工誤差所引起的個(gè)較特殊的例子就是“鬼線成分。激發(fā)伺服電機(jī)連接減速機(jī)振動的振源主要包括齒輪、軸和軸承等。http://www.zrymu.cn/product/list-saxiliejiansuji-cn.html