自鎖減速機蝸輪齒輪的形貌分析。裂紋受油壓的作用，輕易擴展而形成點蝕。整體損傷是指輪體產生裂紋、裂痕乃至斷裂，常見于蝸輪輪齒塑性變形歪扭，輪緣、輪副或輪縠等部門損壞以及蝸桿斷裂。這樣中斷地加壓，能使蝸輪齒表面的波峰承受種沖擊力，致使峰受壓后產生塑性變形，促成冷作石化和殘余應力，借此，固然峰變低了，但其應力分布卻比較理想，表面硬度也隨之進步，這樣的跑合方法，比常規跑正當節約能耗。當嚙合時，裂紋啟齒被堵塞，裂紋內的油壓提高增高，使裂紋向縱深發展。蝸輪表面的裂紋方向:帶抱閘減速機蝸輪表面因為接觸疲憊的影響，蝸輪材料在變載荷與接觸應力作用下而產生裂紋，且表面裂紋的方向沿著滑移速度的方向。 是研究蝸輪損傷及其程度的有效方法，依據蝸輪齒面的表現特征，不僅可以區分損傷的類型，判定自鎖減速機的工作機能，還能提高探討損傷機理，提供切實可行的預防損傷的措施。 

蝸桿與蝸輪嚙合的接觸線分布規律，相似于蝸輪滾刀滾切齒面留下的刀痕突棱形貌，有趣的是，突棱的分布趨勢與理論接觸線分布規律致，這并非無意偶然現象，大量的切削實驗證明，假如斜齒輪減速機的蝸輪滾刀刀齒無窮密布，滾切后的蝸輪齒面形貌就越發接近于理論跡線，假如伺服減速機齒面參數搭配不公道，其中心就會泛起非嚙合區，該區不是滾刀刀削正常切削型，而是邊齒刮出來的，由此可知，借助電子計算機的數值計算來估計蝸輪滾切后的齒面形貌是十分有益的，既節省昂貴的滾刀和試件，又能大量積累數據，不需要預先切好每個試件，再去分析它們的切削形象。蝸桿與蝸輪的圓周速度不同，即蝸輪的速度小于蝸桿，自鎖減速機的蝸輪齒面摩擦力的方向與蝸桿滾動方向相同，齒面裂紋方向偏向于滾動方向。蝸輪齒面的跑合:跑合是保護潤滑油油膜，進步自鎖減速箱蝸輪副承載能力和壽命的重要工藝措施。可見，蝸輪齒面裂紋產生的部位，與蝸輪齒面相對滑移速度的方向有關。 

假如用表面形貌儀丈量自鎖減速機蝸輪齒面，則波峰峰先被蝸桿齒面擦傷;而波峰與波谷之間，可以存留定的潤滑油，蝸輪和蝸桿嚙合中承受壓力，從而傳遞載荷，齒輪減速機運轉初期，需要進行定時間的跑合，以使波峰峰變低，避免因為鋒利的尖峰擦傷潤滑油油膜。為節省能耗，進步蝸輪表面耐費用，我們采用了壓力沖擊跑正當，所謂壓力沖擊跑合，是在跑合運轉初期，選用種油膜強度高的潤滑油，使蝸輪副承受瞬息重載跑合，再松載運行。 蝸輪滾切后刀痕形貌和接觸線的關系:理論研究表明，自鎖減速器蝸桿和蝸輪齒面是個進行相對運動的共齒面，當自鎖減速機中的蝸桿旋有定角度時，蝸桿齒面和蝸輪齒面接點的契合，稱為瞬時接觸線。蝸輪輪齒的損傷，可分成齒面損傷和整體損傷兩大類，齒面損傷發生在自鎖減速機中蝸桿和蝸輪齒表面，包括接觸疲憊點蝕、磨損、膠合與塑性變形，自鎖減速機特征經常表現為齒廓外形改變，嚴峻的表面缺陷，從而導致齒形誤差增大，自鎖減速機中蝸輪副的工作平穩性和運動精度降低，甚至引起蝸輪副整體失敗，迫使運轉終止。齒面的右側在潤滑油的作用下裂紋不斷擴展，裂紋啟齒方向面臨著接觸線，朝向由接觸壓力所產生的高壓油波;油波高速地進入裂痕，對裂痕壁產生強有力的沖擊。http://www.zrymu.cn/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html