S系列減速機(jī)電機(jī)一體式輸出結(jié)構(gòu)原理。研究了擺線鋼球行星傳電機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度，綜合分析了加工制造誤差、S系列減速機(jī)安裝誤差等影響該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的誤差因素，建立了擺線鋼球行星傳電機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差分析的數(shù)學(xué)模型，并推出該機(jī)構(gòu)的綜合傳動(dòng)誤差計(jì)算式。齒輪減速器采用以正規(guī)廠家的成熟產(chǎn)品為基型，根據(jù)各壓裝工位的詳細(xì)要求，對(duì)剎車電機(jī)進(jìn)行改型設(shè)計(jì)和PLC控制，這樣既可知足壓裝要求，又保證S系列電機(jī)減速機(jī)一體式壓力機(jī)質(zhì)量不亂，動(dòng)作可靠，剛性好。進(jìn)步可靠性和壽命，在設(shè)備的設(shè)計(jì)中，適當(dāng)?shù)募哟蠛穸群筒贾眉訌?qiáng)筋，增強(qiáng)了設(shè)備的剛度和強(qiáng)度，以進(jìn)步S系列減速機(jī)使用的可靠性和使用壽命。用于S系列減速機(jī)電機(jī)一體式主減速器的盆齒螺栓和左、右差殼螺栓的擰緊，工控機(jī)閉環(huán)自動(dòng)控制，可消除多軸擰緊時(shí)各軸間擰緊不同步的軸間干涉，保證各軸都能達(dá)到設(shè)定的扭矩值和公道的軸間擰緊順序。

根據(jù)齒輪減速器等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，分析了能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)隙嚙合的等速輸出機(jī)構(gòu)的類型，并研究分析了鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差來(lái)源，利用等效機(jī)構(gòu)法建立了該等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差計(jì)算的數(shù)學(xué)模型，并推出了傳動(dòng)誤差計(jì)算公式，利用軟件程序計(jì)算并分析了該傳動(dòng)誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律。為此裝配線采用電動(dòng)擰緊機(jī)，該三相異步電機(jī)由計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制，不僅旋裝平穩(wěn)，扭矩大、精度高，并能實(shí)時(shí)顯示旋裝時(shí)的實(shí)際扭矩和旋緊達(dá)到的大扭矩，根據(jù)S系列減速機(jī)需要，部門擰緊機(jī)可進(jìn)行相位控制。在原材料的選擇中和后處理中對(duì)這方面也進(jìn)行了考慮。齒輪減速馬達(dá)主減速器各凸緣處的大螺母，旋緊扭矩大，對(duì)扭矩值定扭矩的要求也較高，部門產(chǎn)品還有對(duì)孔要求。齒輪減速器機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，S系列減速機(jī)齒輪傳動(dòng)是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的種主要形式。充分考慮柔性和未來(lái)變化及發(fā)展，因?yàn)楦鞣N型號(hào)的S系列減速器在結(jié)構(gòu)上存在定差異，特別是中橋的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。扭矩大、精度高，工作可靠，可明顯進(jìn)步出產(chǎn)率和裝配質(zhì)量。應(yīng)用誤差評(píng)定原理的概率統(tǒng)計(jì)法分析了各誤差因素的概率分布規(guī)律，推出了傳動(dòng)誤差的統(tǒng)計(jì)計(jì)算式。本裝配線都具有定的可擴(kuò)展性，在適當(dāng)增加和更換部門工具和部件后能完成類似中、后橋齒輪減速器的裝配工作。S系列減速機(jī)裝配線的設(shè)計(jì)要盡可能兼顧各種總成的不同特點(diǎn)，盡可能共用設(shè)備，以進(jìn)步裝配線的使用效率。

降低齒輪減速器裝配勞動(dòng)強(qiáng)度留意設(shè)計(jì)和施展專用工、輔具的作用，盡可能降低裝配勞動(dòng)強(qiáng)度。我們般采用帶下缸(下缸公稱推力與上缸相同)的專用壓力機(jī)，由上、下缸對(duì)壓完成壓裝工作，這樣既可很好地保證在線完成壓裝工作，蝸輪減速器又可避免小車和裝配線體承受壓力而產(chǎn)生變形。并且考慮到今后可能的發(fā)展，盡量考慮企業(yè)未來(lái)產(chǎn)品變化，在工藝御局和設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)提前進(jìn)行統(tǒng)規(guī)劃，確保在將來(lái)產(chǎn)品變化時(shí)不需大的調(diào)整。http://www.zrymu.cn/product/list-sxiliejiansuji-cn.html