S系列減速機配電機一體式帶式制動器。多用于運行機構和旋轉機構。在兩個半聯軸器中，應該使用安裝在S系列減速機配電機一體式軸上的半個聯軸器做制動輪。松閘間隙不能過大也不能過小，小松閘間隙通常為6= 0.4~0.8毫米，大間隙約為小間隙的1.5倍，即1.56。通常，制動器都安裝在電念頭和蝸輪減速器之間，這樣可將制動輪和半個聯軸器制成體。 S系列減速機配電機一體式這種制動器的制動輪正轉時制動帶收緊，反轉時制動帶放松，正轉時的制動力矩比反轉時的制動力矩大，可用于單向制動的起升、變幅機構中。由于聯軸器的聯接發生故障，制動器仍可以對減速器及其后面的工作機構起制動作用，保證工作安全。調整松閘間隙除了知足上述大和小間隙要求外，還應該使兩個制動瓦塊與制動輪之間的左右、上下間隙相等。根據制動帶與制動杠桿的銨接點相對于杠桿旋轉軸線的位置，般伺服電機減速機一體機使用的帶式制動器分為簡樸式、差動式及綜合式三種。 調整可通過裝設于制動器上的調束裝置進行，如調整螺釘等。這種制動器正反轉時的制動力矩不相同，而且制動力矩相對較小，因此實際上較少用。

制動時，制動帶的兩端都收緊，因而不僅正反轉時的制動力矩相同，而且制動力矩也較大。 S系列減速機配電機一體式差動式帶式制動器制動帶的兩端都固定在制動杠桿上，制動時，制動帶的端放松，另端收緊。 齒輪減速馬達配電機一體式制動器的安裝位置及松閘間隙的調整、檢查:塊式制動器應安裝在機構中的高速軸上，因為S系列減速機配電機一體式轉速越高，轉矩就越小，需要的制動力矩也就小，因而可以選用較小的制動器。對于S系列減速機配電機一體式塊式制動器，在松閘狀態時，制動瓦塊與制動輪之間應有定間隙，保證瓦塊與制動輪完全脫離，避免造成瓦塊和制動輪之間的不正常摩擦。如貨物下降時的制動力矩要求比上升時的制動力矩大，S系列減速機配電機一體式臂架由小幅度到大幅度變幅時的制動力矩要求比反向變幅時的制動力矩大。帶式制動器般用于內燃機驅動的各機構中，所以它的安裝位置都在低速軸上，其要求有很大的制動力矩，因此帶式制動器的制動輪都較大。它是靠其上固定有摩擦片的鋼質制動帶壓緊在制動輪上而產生的摩擦力來實現制動的。 帶式制動器由制動輪、撓性制動帶和制動杠桿等組成。 S系列減速機配電機一體式簡樸式帶式制動器的制動帶端固定在機架上，另端繞過制動輪后固定在制動杠桿上。綜合式帶式制動器制動帶的兩端都固定在制動杠桿上，但杠桿結構型式與差動式不同。http://www.zrymu.cn/product/list-sxiliejiansuji-cn.html