錐齒輪減速機電機一體式信號的預(yù)處理。被分析數(shù)據(jù)經(jīng)采樣、量化后的值就與這個校準(zhǔn)尺度進(jìn)行比較，用線性插值法確定其大小。從另方面來說，錐齒輪減速機信號分析方法也可分為參數(shù)化分析法和非參數(shù)化分析法。般以為丈量齒輪減速馬達(dá)系統(tǒng)在線性范圍內(nèi)工作，所以螺旋錐齒輪減速機校準(zhǔn)信號有兩個值就行了，可以取個零值，而另—值約即是被測值的大值。齒輪減速馬達(dá)尺度振動和校準(zhǔn)電壓可以是正弦式的，或者是階躍式的。

錐齒輪減速機測試技術(shù)中的信號有靜態(tài)和動態(tài)兩種。靜態(tài)測試數(shù)據(jù)老是側(cè)重于誤差分析，目的是獲得盡可能正確的結(jié)果。錐齒輪減速機頻域法主要是利用傅里葉變換得出幅值頻譜、相位頻譜或功率頻譜;齒輪減速馬達(dá)時域法主要是利用ARMA建模獲取模型參數(shù)，并獲得改善了的功率譜;時頻域方法利用加窗傅里葉(ZOOM-FFT)變換、小波變換、制動電機減速機維格納函數(shù)等獲守信號在時頻域中的聯(lián)合分布;假如動態(tài)信號的波形在幾何空間上呈現(xiàn)出分形特征，則可用分形理論分析;齒輪減速馬達(dá)在低信噪比下判定信號的存在性時，可以采用混沌分析方法。主要是轉(zhuǎn)化為物理單位及預(yù)驗數(shù)據(jù)這二部門工作就是將模轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字單位轉(zhuǎn)化為工程物理單位，即通常稱為校準(zhǔn)工作。通過對錐齒輪減速機傳感器原始信號的分析，可以降低噪聲影響，齒輪減速馬達(dá)獲得正確的量值，或者敏捷、可靠地提掏出信號的特征，以發(fā)現(xiàn)測試對象的本質(zhì)。它被廣泛用于消噪、特征提取、狀態(tài)識別、故障診斷等。故障診斷中信號處理的目的是去除信號中的噪聲和提取診斷用的特征向量。錐齒輪減速機數(shù)據(jù)被數(shù)字離散化后，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分折前還需要進(jìn)行些工作。每個階躍值停留定時間，進(jìn)行采樣、量化，將這些得到的離散值的均勻位作為校準(zhǔn)信號的尺度值，這個齒輪減速馬達(dá)值就對應(yīng)著具有工程單位的已知階躍值。常用方法有階躍校準(zhǔn)與正弦校準(zhǔn)兩種方法。都是在數(shù)據(jù)記實之前，用標(biāo)淮的、錐齒輪減速機精確的輸入去激勵傳感器(即標(biāo)定)，或?qū)鞲衅鲝碾娐烽g斷開，以接入校準(zhǔn)電壓。而在動態(tài)測試中，信號是隨時間變化的，某單時刻的數(shù)據(jù)可能并不重要，感愛好的是齒輪減速馬達(dá)信號的整個發(fā)展、演化過程。

信號分析是動態(tài)測試技術(shù)的重要內(nèi)容。齒輪減速馬達(dá)參數(shù)化分析方法有ARMA模型、分形維數(shù)計算及用于判別微弱信號存在性的混沌分析法等;錐齒輪減速機非參數(shù)化方法即譜分析方法，包括傳統(tǒng)的DFT譜方法及在此基礎(chǔ)上的進(jìn)步頻率分辨能力(如ARMA功率譜)和時頻聯(lián)合分析(小波分解、Wigner譜)等內(nèi)容。采用提高前輩、合用的信號分析處理方法可以極大的錐齒輪減速機改善傳統(tǒng)測試儀器的機能。用階躍信號校準(zhǔn)時分別輸入兩個已知的階躍值。現(xiàn)有的動態(tài)信號分析方法可以分為頻域法、時域法、時頻域法、分形幾何法及混沌分析法等。http://www.zrymu.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html