錐齒輪減速機電機一體式的典型非圓齒輪。原來作用在固定閥上的油管內柱塞上方油液柱的重力作用到了抽油桿上，抽油桿因載荷增加而伸長，油管因載荷減小而縮短。可知系桿轉角從67°到293°為上沖程，從293°到427°為下沖程。為設計、加工和減速機帶電機安裝的利便，可使非圓齒輪1、2的傳動特性和非圓齒輪3、4的傳動特性相同，即齒輪減速馬達至少非圓齒輪1和非圓齒輪3相同，非圓齒輪⒉和非圓齒輪4相同。比較不同沖程不同沖次下懸點的速度加速度可知，沖程越小，加速度以及速度的峰峰值越小，齒輪減速馬達沖次越低，加速度以及速度的峰峰值也越小。分析懸點載荷要結合抽油泵的工作原理進行分析。典型錐齒輪減速機非圓齒輪包括：橢圓齒輪、變形橢圓齒輪、橢圓形齒輪、變形橢圓-圓齒輪、偏心圓齒輪.橢圓齒輪作為理論為成熟的非圓齒輪之，其設計和制造加工也相對比較輕易，是常見的節曲線封鎖的非圓齒輪，在些造紙機械、紡織機械、往復式輸送機和卷煙機中都有應用。錐齒輪減速機系桿旋轉兩周懸點位移、速度以及加速度變化曲線。1.方案1、2錐齒輪減速機齒輪為圓柱齒輪，即為定傳動比時3、4齒輪為非圓齒輪傳動。3.方案三1、2蝸輪減速機齒輪為非圓齒輪傳動，3、4齒輪也為非圓齒輪傳動。2方案二3、4齒輪減速馬達齒輪為圓柱齒輪，1、2齒輪為非圓齒輪傳動。錐齒輪減速機三種傳動方案可供選擇：

因此在設計中選擇方案三。有桿抽油系統工作時，錐齒輪減速機的懸點上主要作用有靜載荷、動載荷以及摩擦載荷這三種類型的載荷。原來作用在抽油桿上的油管內柱塞上方油液柱的重力作用到了油管上，從而導致了抽油桿因載荷減小而縮短，油管因載荷增加而伸長。壓力變大，錐齒輪減速機固定閥在自身重力作用下封閉，游動閥在泵筒空間內及油管內柱塞上方液體的壓力差作用下克服重力而打開，泵筒空間內油液進入柱塞上方的油管內。上沖程時，齒輪減速馬達抽油桿帶動柱塞上行，泵筒空間受拉伸，泵內液體壓力減小，游動閥受重力的作用而封閉，在井下壓力與泵筒空間內壓力差作用下，錐齒輪減速機固定閥克服重力而打開，井口排出柱塞沖程的段油液，同時井下油液通過齒輪減速馬達固定閥進入泵筒。在齒輪減速馬達抽油桿不斷的上下運動中，齒輪減速馬達固定閥和游動閥交替的封閉和打開，油管內油液不斷上升，直到井口排出。對非圓齒輪的大瞬時傳動比與小瞬時傳動比的比值不能太大，否則泛起“突跳”不平滑現象[20]。加速度的峰值會影響到抽油桿和油管的彈性形變量，錐齒輪減速機不同沖程不同沖次下抽油機懸點加速度大值、小值以及加速度峰峰值。因此本文采用橢圓齒輪作為研究對象。兩對運動特性相同的非圓齒輪串聯，齒輪減速馬達相稱于增大了大瞬時傳動比和小瞬時傳動比的比值，使得擺動角度和效率有進步。http://www.zrymu.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html