影響自鎖減速機(jī)的傳動精度的因素。減速機(jī)機(jī)構(gòu)的原始誤差:是指因?yàn)闃?gòu)件的幾何誤差引起的機(jī)械誤差，它包括了機(jī)構(gòu)頂用于聯(lián)接各構(gòu)件的運(yùn)動副元素的實(shí)際位置相對于理想位置的偏差，也包括了減速器運(yùn)動副元素的實(shí)際表面外形與理論設(shè)計(jì)的表面外形的差別，原始誤差主要包括:直連電機(jī)減速機(jī)各構(gòu)件的尺寸誤差、外形誤差、偏心誤差、運(yùn)動副間隙與軸線的裝配錯(cuò)位、偏斜誤差等等，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，自鎖減帶機(jī)機(jī)構(gòu)的誤差主要是原始誤差引起的。 減機(jī)機(jī)的傳動誤差的定義為當(dāng)輸入軸在單向滾動時(shí)，輸出軸輸出轉(zhuǎn)角的實(shí)際值對理論值的變動量，也可以通過輸入軸與輸出軸之間的瞬時(shí)傳動比相對理論傳動比的變動量來反映。 因此，進(jìn)步減速機(jī)的傳動精度、降低機(jī)器的傳動誤差、保證工作時(shí)的不亂與可靠，成了對當(dāng)前機(jī)械傳動設(shè)計(jì)的提高要求。假設(shè)斜齒輪減速機(jī)實(shí)際機(jī)構(gòu)與理想機(jī)構(gòu)的主動件處于相同的位置且具有相同的位移，這時(shí)它們對應(yīng)的兩從動件的位移差即為機(jī)構(gòu)的位移誤差，當(dāng)電動機(jī)減速機(jī)兩機(jī)構(gòu)的主動件位置相同時(shí)，假如兩從動件具有位置上的差別，那么就稱之為機(jī)構(gòu)的位置誤差，實(shí)際情況下，理想機(jī)構(gòu)和實(shí)際機(jī)構(gòu)主動件的位置也不是完全相同的，而由此引起的二者從動件之間的位置差距稱為從動件的位置誤差，位移之前的差距稱為從動件的位移誤差。 跟著現(xiàn)代機(jī)械的飛速發(fā)展，高效率、高精度已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)械發(fā)展的個(gè)必定趨勢。 

減速機(jī)機(jī)構(gòu)誤差可以以下幾種:位移誤差、位置誤差。齒輪減速機(jī)機(jī)械原始誤差的分類:機(jī)構(gòu)的原始誤差可分為系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差和明顯誤差三類，其中，系統(tǒng)誤差中誤差的大小和正負(fù)是固定不變的，或者是按照定的規(guī)律來變化的，它可以實(shí)現(xiàn)重現(xiàn)，并且可以修正，是個(gè)非隨機(jī)可預(yù)見的變化量，隨機(jī)誤差與系統(tǒng)誤差相反，這種誤差是種無規(guī)律、隨機(jī)泛起的誤差，它的大小和正負(fù)事先不可以預(yù)見，具有不可知性，在機(jī)械工程中，大部門的零件的制造、加工誤差都是隨機(jī)誤差，且多聽從于統(tǒng)計(jì)學(xué)的規(guī)律，經(jīng)由抽樣測試可以發(fā)現(xiàn)大部門的加工誤差都聽從正態(tài)分布、瑞利分布等基天職布，實(shí)際上，不管使用何種方法，這種誤差都是只能減小而無法去除的，明顯誤差則是指使結(jié)果顯著失真的誤差，好比，減速機(jī)構(gòu)件的制造誤差不在公差帶的范圍內(nèi)，這種誤差可以通過更換構(gòu)件來避免。影響自鎖減速箱的傳動誤差還有良多種，例如零件的制造誤差、裝配誤差、配合間隙等，只要降低所有的影響傳動誤差的因素，才能達(dá)到降低整個(gè)減速機(jī)傳動誤差的目的。理論上，輸入軸和輸出軸的瞬時(shí)傳動比應(yīng)該是不變值，實(shí)際上，因?yàn)闃?gòu)成自鎖減速機(jī)的各部門零件在制造和裝配上存在在定的誤差和配合間隙，在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過程中還會泛起零件的彈性變形、摩擦、摩損等，致使它的瞬時(shí)速比發(fā)生了改變，從而導(dǎo)致輸出軸泛起轉(zhuǎn)角誤差。傳動精度重要的機(jī)能指標(biāo)，包括運(yùn)動精度和位置精度，只有具有高的傳動精度，才能使減速機(jī)正確地工作。http://www.zrymu.cn/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html