空心軸減速機配電機一體式齒輪軸設計結構。因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒到油池底面的間隔H為40mm，為保證機蓋與機座連接處密封，聯接凸緣應有足夠的寬度，聯接表面應精創，其表面粗拙度為6.3。各軸段長度計算:1軸段，取金屬滑塊聯軸器，軸孔直徑d=25mm，空心軸減速機配電機一體式軸孔長度L=115mm (《機械設計課程設計》），2軸段，C取15mm，查《機械設計手冊》表12-11，取25mm，3軸段(與其相配軸承為圓錐滾子軸承30210,d=50mm,D=90mm,T=21.75,B=20，查《機械設計課程設計》）4軸段，5軸段，6軸段，S取7mm,a取13mm，7軸段（與其相配軸承為圓錐滾子軸承30210，d=50mm,D=90mm,T=21.75,B=21，查《機械設計課程設計》)T=69.13，查《機械設計課程設計》，Y=1.6e=0.37計算兩軸承的徑向反力，圓周力，徑向力，軸向力。從動軸的結構設計選料鋼調質217～255HBS，估算小處的軸徑，考慮有鍵槽，將直徑增大3%，尺度化d=40mm，傘齒輪減速機加電機確定各軸段的直徑。 n=191.1r/min，輸入功率P=3.99kw，輸入轉矩T=199.4。

軸承的內部軸向力按查《機械設計基礎》，假設內部軸向力與軸向力的方向致，所以應該將軸承Ⅰ的內部軸向力與軸向力之和與軸承Ⅱ的內部軸向力比較所以軸承I被“壓緊”，軸承Ⅰ被“放松”。考慮到傘齒輪減速機加電機機體內零件的潤滑，密封散熱。 空心軸減速機配電機一體式的箱體采用鍛造(HT200)制成，采用剖分式結構為了保證齒輪佳合質量，大端蓋分機體采用配合。空心軸減速機配電機一體式機體有足夠的剛度在機體為加肋，外輪廓為長方形，增強了軸承座剛度。 私服電機帶減速機配電機一體式聯軸器的設計:傘齒輪減速機加電機類型選擇為了緩和震驚和沖擊，選擇彈性柱銷聯軸器，載荷計算查《機械設計》，選取工作情況系數k=1.5選聯軸器:暫選金屬滑塊聯軸器，傘齒輪減速機加電機許用轉矩，許用轉速，軸孔25 mm，知足合用軸承的選擇與驗算驗算軸承30207∶根據前提計算軸承的預計壽命，傘齒輪減速機加電機選擇軸承類型:空心軸減速機配電機一體式對圓錐滾子軸承30207，軸各參數如下:轉速

空心軸減速機配電機一體式選料:鋼調質217~255HBS估算小處的軸徑:考慮到有鍵槽，將直徑增大3%，確定各軸段的直徑，各段軸長計算1軸段，查《機械設計手冊》設計好的輪轂長度為54mm，5軸段:去接近已設計好的主動齒輪厚度，7軸段查以確定齒輪減速馬達好的軸承30207，B=17mm,擋油環厚度取5mm，3軸段，4軸段，6軸段，2軸段: mm取25mm，跨距與總長跨距:L=軸承厚度B+2擋油環厚度+=124mm。根據傘齒輪減速機加電機前提計算軸承的預計壽命選擇軸承類型:對圓錐滾子軸承30210I軸各參數如下︰轉速n=573.3r/min；輸入功率P=4.15kw；輸入轉矩。http://www.zrymu.cn/product/ka38jiansuji-cn.html