R系列減速機齒輪根據軸承齒數模數設計。以下是個例子傳動件設計計算：1.選精度等、材料及齒數:材料及熱處理;選擇小齒輪材料為40Cr (調質)，硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼(調質)，硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS;精度等選用7精度;試選小齒輪齒數z1=20，大齒輪齒數z2=100的;選取螺旋角。初選螺旋角β=14°<。2.按齒輪減速機齒面接觸強度設計，因為低速的載荷大于高速的載荷，所以通過低速的數據進行計算，按式(10—21）試算，即dt≥1)確定公式內的各計算數值:試選Kt=1.6;選取區域系數ZH=2.433;選取尺寬系數pd=1;查得sα1=0.75，eα2=0.87，則eα= Ea1 + sc2=1.62;查材料的彈性影響系數ZE=189.8Mpa;按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限Hlim1 =600MPa;大齒輪的解除疲勞強度極限cHlim2= 550MPa;計算應力循環次數N1=60n1jLh=60x192x1×(2×8×300×5) =3.32x10e8 N2=N1/5=6.64x107;查得接觸疲勞壽命系數KHN1=0.95; KHN2=0.98;計算接觸疲勞許用應力;取失效概率為1%，安全系數S=1，由式(10-12)得[aH]1= =0.95×600MPa = 570MPa;[aH]2= =0.98x550MPa = 539MPa;[aH]=[aH]1 + [aH]2/2=554.5MPa 。

計算:試算小齒輪分度圓直徑d1t d1t≥ = =67.85;計算圓周速度v= = =0.68m/s;計算齒寬b及模數mnt; b=pdd1t=1×67.85mm=67.85mm mnt= = =3.39; h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm;b/h=67.85/7.63=8.89;計算縱向重合度sβsβ= =0.318x1xtan14=1.59。計算載荷系數K已知載荷平穩，所以取KA=1;根據v=0.68m/s,7精度，由圖10—8查得動載系數KV=1.11;由表10—4查的KHβ的計算公式和直齒輪的相同，故KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1)1×1+0.23×10 67.85=1.42 KFB=1.36KHa=KHc=1.4。故載荷系數K=KAKVKHaKHB=1×1.03×1.4x1.42=2.05。按實際的載荷系數校正所得的分度圓直徑，由式(10——10a)得d1= = mm=73.6mm(7)計算模數mn mn = mm=3.74。按齒根彎曲強度設計由式(10—17 mn≥確定計算參數;計算載荷系數;K=KAKVKFaKFB=1×1.03×1.4×1.36=1.96;根據縱向重合度sβ=0.318pdz1tanβ=1.59，從圖10 - 28查得螺旋角影響系數Yβ=0。88。

計算當量齒數z1=z1/cos $=20/cos 14 =21.89 z2=z2/cos3=100/cos 14=109.47;查取齒型系數YFa1=2.724; Yfa2=2.172;查取應力校正系數由表10-5查得Ysa1=1.569; Ysa2=1.798;計算[oF] aF1=500Mpa oF2=380MPa KFN1=0.95 KFN2=0.98 ;[aF1]=339.29Mpa [aF2]=266MPa。計算大、小齒輪的并加以比較= =0.0126 = =0.01468大齒輪的數值大。設計計算mn≥ =2.4 mn=2.5;幾何尺寸計算計算中心距z1=32.9，取z1=33 z2=16 a=255.07mm a圓整后取255mm按圓整后的中心距修正螺旋角β=arcos =13 55’50”計算大、小齒輪的分度圓直徑d1=85.00mm d2 =425mm計算齒輪寬度b=pdd1 b=85mm B1=90mm,B2=85mm。R系列斜齒輪減速機結構設計:以大齒輪為例。因齒輪齒圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故以選用腹板式為宜。其他有關尺寸參看大齒輪零件圖。概述本產品是按家專業標準ZBJ19004生產的外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪減速機。

本產品廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。角向減速機適用范圍:高速軸轉不大于1500轉/分;齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒;工作環境溫度為-40-45°℃，如果低于0℃，啟動前潤滑油應預熱至0℃以上，本減速機可用于正反兩個方向運轉。R系列減速機特點:齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好;傳動率高:單大于96.5%，雙大于93%，三大于90%;運轉平穩，噪音低。4.體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高;易于拆檢，易于安裝。R系列減減速機軸承是內齒軸承模數是16齒數是135齒圓是2147mm變位系數是+0.5。先得知道這個伺服電機連接減速機構的傳動比，然后各分配，得到這的傳動比，和輸入功率，根據傳動比求得設計齒輪的齒數，根據輸入功率求得扭矩。然后根據齒數，模數，求得此齒輪的相關幾何尺寸。后就是檢驗校核了，根據彎曲強度和接觸強度校核下，看看合格不。合格了當然好，不合格了的話重新分配傳動比再計算，也就是回到了第步。計算過程中有很多的參數，系數，需要查詢機械設計手冊。http://www.zrymu.cn/product/list-rxiliejiansuji-cn.html