伺服電機蝸輪蝸桿減速機安裝三步曲。裝配動彈軸承時應留意標有軸承型號的端應向外，軸承端面與軸肩或孔的支承面緊貼，裝配過程中要有嚴格清潔，裝配之后用手滾動軸承檢查有無卡阻現象，并檢查軸承在工作時的噪音。齒側間隙檢查:用塞尺、鉛絲或鉛片檢查，鉛絲直徑不得小于小側隙系數值的4倍。減速機總裝配:將伺服電機蝸輪蝸桿減速機箱體清洗干凈，然后將蝸桿組件裝入箱體中，蝸桿軸線的位置是由減速機箱體安裝孔所確定的，調整軸承端蓋墊圈的厚度控制蝸桿軸向間隙。伺服電機蝸輪蝸桿減速機軸承與軸或殼體配合過盈量小時，可用擊壓法平穩、平均用錘子加間接件直接打入或用壓力機壓入。根據圖紙要求，空載試車兩小時后，負載試車，試車時伺服電機蝸輪蝸桿減速機內注入潤滑油，工作時的油溫不得超過35攝氏度，軸承溫度不能超過40攝氏度，試車時檢查齒面的粗拙度，有無拉傷現象，噪聲如何，傳動是否平穩，有無漏油現象等等，直到達到技術要求，然后交檢、涂漆。

減速機蝸輪組件的裝配:將蝸輪齒圈壓裝在輪轂上并用螺釘加以緊固，將蝸輪裝在軸上，檢查蝸輪的徑向跳動和端面跳動誤差。當軸承內圈與軸配合較松時，而軸承外圈與箱體孔配合較緊時，可先將平行軸減速機軸承壓入殼體中，然后再將軸裝入殼體中，當軸承內圈與軸緊配時，而軸承外圈與箱體孔配合也較緊時，把軸承同時壓入軸和殼體中。當過盈量大時用溫差法，即將軸承用介質加溫，然后與減速器的軸配合。丈量方法:將齒輪軸支撐在V形架或兩尖上，使蝸輪蝸桿減速箱軸和平板平行，把圓柱規放在蝸輪的輪齒間，將百分表丈量頭抵在圓柱規上，從百分表上得到個讀數，然后轉運蝸輪，每隔3-4個齒再重復進行次丈量，百分表的大讀數與小讀數之差就是蝸輪分度圓上的徑向跳動誤差，檢查端面跳動誤差，可用尖將軸在中間，使百分表丈量頭抵在蝸輪端面上，蝸輪軸旋轉周范圍內，百分表的大讀數和小讀數之差就為蝸輪端面跳動誤差。側隙的大小即是齒形兩側經由擠壓后鉛絲厚度之和，百分表丈量齒側間隙，在斜齒輪減速機蝸桿軸上固定個帶量角器的刻度盤，把百分表丈量抵在蝸輪表面上，用手滾動蝸桿，在百分表指針不動的前提下，用刻度盤相對于固定指針的大空程角來判定側隙的大小。

伺服電機蝸輪蝸桿減速機的安裝過程，可分為三大步走，蝸桿組件的裝配、蝸輪組件的裝配以及機體的總裝配，下面就將其分為三個部門來了解下。減速機蝸桿組件的裝配:將減速機上的鐵銹、油污等弄干凈，丈量伺服電機蝸輪蝸桿減速機軸承內孔與軸徑。將蝸輪組件裝入箱體中，蝸輪的中心對稱面應于蝸桿軸線重合，蝸輪中心面的位置通過改變軸承墊圈厚度或其它方式進行調整。后檢查齒面接觸率:將減速機蝸輪、蝸桿裝入箱體后，先要用涂色法來檢查蝸桿與蝸輪的相互位置以及嚙合的接觸點，用紫色和紅鉛油或紅丹粉著色在蝸桿螺旋面上，賜與稍微阻力，滾動蝸桿，根據蝸輪輪齒上的痕跡判定嚙合質量。當齒輪減速馬達軸承內圈與軸緊配時，軸承可以先裝在軸上，然后把軸承與軸起裝入伺服電機蝸輪蝸桿減速機箱體中。對于圓錐滾子軸承，因其外圈可分離，可以分別把內圈裝入軸上，外圈裝在箱體中，然后再調整游隙。http://www.zrymu.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html