電機(jī)減速機(jī)一體式齒輪聯(lián)軸節(jié)。齒輪聯(lián)軸節(jié)輪齒全部承載，傳遞的轉(zhuǎn)距很大；外擴(kuò)尺寸緊湊而小，工作可靠。電機(jī)減速機(jī)一體式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是使臂架圍繞著旋轉(zhuǎn)中央滾動，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)配合，在工作范圍內(nèi)進(jìn)行堆取料或取料，知足裝卸功課的要求。因齒面和端部有間隙，且齒面做成孤形，答應(yīng)有較大的徑向位移和角位移如下，能補(bǔ)償兩軸間的偏差。制作本錢高。制造精度高、經(jīng)由很好平衡的齒輪聯(lián)軸器，齒輪減速馬達(dá)加電機(jī)輪齒節(jié)圓的圓周速度甚至高達(dá)50~80ms。 它是種重錘式夾軌器。制作本錢高。 

斜齒輪減速機(jī)加電機(jī)齒輪聯(lián)軸節(jié)輪齒全部承載，傳遞的轉(zhuǎn)距很大；外擴(kuò)尺寸緊湊而小，工作可靠。旋轉(zhuǎn)支承裝置是用來將電機(jī)減速機(jī)一體式的旋轉(zhuǎn)部門支持在固定的行走門架等部門之上，它承受著取料機(jī)各種載荷所引起的垂直力水平力與傾覆力矩。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用來驅(qū)動斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)一體式旋轉(zhuǎn)部門，使其相對于固定部門旋轉(zhuǎn)。齒輪聯(lián)軸節(jié)也用于高速傳動中。電機(jī)減速機(jī)一體式齒輪式聯(lián)軸節(jié)兩個半聯(lián)軸器用較制孔螺栓聯(lián)接，螺栓桿和較制孔基孔制過渡配合，有良好的承受橫向載荷的能力和定位能力。 R系列斜齒輪減速機(jī)加電機(jī)的輪齒須經(jīng)熱處理，其硬度應(yīng)達(dá)到:半聯(lián)軸器不低于HB=248,外殼不低于HB=286。當(dāng)電機(jī)減速機(jī)一體式休止后，動力缸休止工作，重錘因為自重作用力著落，克服彈簧拉力，使鉗口夾緊軌道，防止機(jī)械滑移。因為機(jī)械露天功課，為防止被風(fēng)吹動，設(shè)有夾軌器，其抗風(fēng)能力為20MS，斜齒輪減速機(jī)加電機(jī)的錨固器，用于防止狂風(fēng)時大機(jī)滑移，其抗風(fēng)能力為55MS，還設(shè)有行走終點減速和終點休止限位開關(guān)及軌道終端有止擋器，以保護(hù)大機(jī)。 

制造齒輪聯(lián)軸節(jié)的材料般用45#鍛鋼或鑄鋼。易于起動頻繁，常正反轉(zhuǎn)的傳動中。斜齒輪減速機(jī)加電機(jī)要正常行走工作時，動力缸得電5動作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開，不發(fā)生作用。斜齒輪減速機(jī)加電機(jī)易于起動頻繁，常正反轉(zhuǎn)的傳動中。用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來完成水平運動的長處是不需要龐大的軌道及其支撐結(jié)構(gòu)，運動阻力較小。齒輪聯(lián)軸節(jié)答應(yīng)徑向位移E如下表2-1-6(角位移為零時的數(shù)值，否則要小的多)，電機(jī)減速機(jī)一體式采用鼓形齒時答應(yīng)的角位移為0<1.5ol以內(nèi)。沿軌道設(shè)有若千個錨定座（錨固坑)，減速機(jī)不工作時，將大機(jī)停在錨定位置，錨固板插入錨固坑，槽內(nèi)可起到固定作用。斜齒輪減速機(jī)加電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)般由旋轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動裝置兩大部門組成。 缺點是斜齒輪減速機(jī)加電機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，移動范圍比較有限。http://www.zrymu.cn/product/rx78jiansuji-cn.html